既然我們已經知道爲什麽會銑刀出現這樣的故障，就要逐一去排除引發故障的相關部件。數控镗銑床故 障分析檢查機床數據34060REFPMAXMARKERDIST（定義觸發器啓動和跟隨的零標記之間的最大距離）原設定值是200，理論上X軸每移動 200mm必通過零點標記，修改機床數據34060爲300確保X軸歸零時移動的距離內有一個零點標記，故障沒有解除在JOG操作方式下，X、Y、Z軸能 正常點動，激光檢測X軸的定位精度和重定位精度在機床允許範圍之內。在AUTO操作方式下，加工程序不能運行，修改機床數據20700由0改爲1（定義機 床不用歸零就可自動循環執行加工程序）後，加工程序可以自動運行，但機床使用G代碼（G54~G59）建立起來的工件坐標不正確，機床其他功能正常。通過 以上檢查和測試，初步判定機床X軸歸零故障的原因是機床搬遷時將光柵尺帶從光柵尺盒中抽出和回裝時損壞了零標記。在檢查光柵尺帶，發現光柵磁帶上有油汙和 刮傷痕迹，清洗後仍不能排除故障，光柵尺帶物理損傷不可修複。爲了機床盡快投入生産（新購光柵尺需要1~3個月的訂貨周期），決定將X軸改爲半閉環，使用 X軸伺服電機內置編碼器反饋信息作位置環，全閉環改半閉環方法如下。
1．修改X軸的34200號機床數據（CNC車床由3改爲1），將X軸的歸零方式改爲帶限位撞塊歸零方式。(n6i6l。}9N:w0Y:N。O#_0k-~
2．制作和安裝機械撞塊，增加一個歸零用的限位行程開關，調整限位行程開關和機械撞塊的位置，連接限位行程開關的輸入信號到PLC的DMP輸入模塊。！~9x；d(^8@4J"L&m
3．使用STEP7軟件修改PLC程序，讀取並處理限位行程開關的輸入信號，將第二測量系統有效改爲第一測量系統有效。使用STEP7軟件修改FC30功能塊內容如下。M009:SM59。1（X軸進給使能，機床准備歸零）A137。7（讀取限中古機械位行程開關的輸入信號）＝DB31。DBX12。7（開始尋找零脈沖信號）RDB31。DB×2。1RDB31。DB×21。7RDB31。DB×1。6（第二測量系統無效）SDB31。DB×1。5（第一測量系統有效）。
4．修改X軸的32700號機床數據（由1改爲0），取消X頂針軸的螺距誤差補償（全閉環時才需要），測量X軸的反向間隙並補償到X軸的Back-flash（0）中。
5．調整X軸相關數控镗銑床數據，降低X軸的系統檢查精度，將X軸的36400ContourTol數據值由原來的0。02調整爲0。03，將X軸的36030Stand-stillposTolCNC銑床數 據值由原來的0。02調整爲0。03，消除由全閉環改半閉環後系統25050（AxisX1con-tourmonitoring）和 25040（AxisX1standstillmoni-toring）兩個報警。通過以上步驟快速解決了數控镗銑床的故障，雖然數控镗銑床X軸的精度有 所下降，但機床基本功能正常，且修複後數控镗銑車床床精度完全滿足生産要求。
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