控制的方式會影響堆高機的作業效率
導線式導引系統很容易做線路變更,只需重新鋸開一線槽,埋入導線即可
道長度較長或堆高機數目較多時,使用導線式電子導引系統會較經濟此系統是在信道內,挖一淺溝,埋入導線並覆上樹膠的接著劑,以連結地板的平整導線會由一驅動單元作動發出一低頻的旌旗燈號,由電動堆高機上的感應器接收,並譯碼此旌旗燈號,以節制堆高機出租的行走方向大部份的系統使用兩個感應器接收單元,分別在堆高機的前後兩頭,以節制前進撤退退卻,動作較明明,拖板車還有隻純一感應器,只能做單方向的導引,較不實用此系統也應用到工廠的其它區域做車輛的自動導引導線式導引系統的最很好處就是可讓操作員集中註重力於存取及揀取的作業,而不必花精神在方向的節制上,而且很安全,多有連鎖功效(聯鎖),以隨時停止堆高機在選擇導引系統,除開堆高機數目及信道長度的因素外,尚需考慮堆高機及接受器,驅動裝寘的成本
電動堆高機的驅動節制可分為兩種型式,一種是機械式,貨架由步進阻抗節制(階梯性節制)另外一種是電子式,由矽控整流器節制(1373)步進阻抗節制是以機械的連桿,路程經過跴油門踏板來傳動以節制電阻台車,只有較便宜的堆高機或較少使用的場所會使用機械式
導引節制的應用,可以使操作者在存守信道中,前進撤退退卻時,物料架不必注重堆高機方向是不是偏斜一般導引節制可分為機械式及電子式自動導引系統機械式的系統是在貨架信道雙方的地板上架有導軌而在堆高機的兩側則裝有導引滾輪在信道內行走時,滾輪與導軌直接接觸以導引車輛前進,自傳典範
一般信道長度較短時,使用機械式方式較為經濟,且較易安裝及維護
導引節制:應用在超窄道式的移動自動導引
利用電子可控矽方式來做行走及舉升的節制,倉儲架幾乎已完全取代機械式的節制方式用可控矽的節制非常平順,具低轉速高扭力的特性,耗電量又小,是以可以使作業時間加長
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